项目描述：硬件基于树莓派3B、一个水平方向云台与一个垂直方向的舵机加摄像头。使用Python的opencv、pyqt、GPIO等库，实现识别物体并通过GPIO发送电平控制云台与舵机跟踪目标。

项目描述：基于ATMega64的控制板，以温湿度探头以及传感器、用户设定值作为输入，继电器作为输出，进而控制目的地点的温湿度，进排风速度；基于STM32F429的触摸屏，与控制板通过 RS-485或网线连接，通过RT-Thread实现了实时显示当前状态或改变当前设置的触摸屏界面。

项目描述：使用Stm8L052R8，使用三个串口分别与ESP32、指纹模块以及指静脉模块通信。通过开发板串口向ESP32模块发送AT指令实现BLE广播。其中还涉及定时器等中断配置。通过开发板串口接受ESP32模块从手机获取的协议，通过GPIO电平翻转实现开门。同时开发手机app通过蓝牙连接ESP32模块，在app中实现远程开关。

项目描述：通过 T-Link 服务器端检测相关传感器信息和控制相关设备，实现了 CC2530 核心板协调器与终端通讯，相关 LED、按键和传感器的驱动，以及 ESP8266与协调器、服务器的通讯协议。通过ZigBee组网，一个协调器控制五个终端，协调器通过 ESP8266 模块将从终端获得的传感器数据上传至服务器。服务器也是利用 8266 完成数据的下发，协调器通过广播的方式完成对终端的控制。